W Ramię w ramię, najnowszym trybie adwersarza dostępnym na ulicach Los Santos, trzeba odłożyć na bok swój szorstki indywidualizm. To wyścig drużynowy z haczykiem – aby osiągać postępy, punkty kontrolne musisz zaliczać wraz ze swoimi towarzyszami. Wygrywa pierwsza drużyna, której wszyscy członkowie przekroczą linię mety, więc koniecznie trzymajcie się razem.
